60周年校庆系列讲座－－4月2日刘开周研究员：蛟龙号载人潜水器7000米深海探秘亲历报告

　　主讲人：刘开周研究员
　　地点：邵科馆国际会议厅
　　时间：2013年4月2日（周二）15：00-17：00
　　主办单位：机械学院
　　联系电话：88320838
    
　　主讲人简介：
　　刘开周，研究员、博士，中国自动化学会机器人专业委员会委员、中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究中心研究员。近十年来，作为课题负责人或科研骨干主持和参与多项国家水下机器人重大项目，取得多项重要创新性成果。国家十五863计划重大专项“7000米载人潜水器”控制系统研制中，主要负责研究开发蛟龙号载人潜水器控制系统软件。作为我国首批潜航员先后七次参加海洋深潜试验。国内外核心科技期刊和重要国际会议上发表学术论文40余篇，申请国家发明专利8项，实用新型专利6项，软件著作权登记6项。多次获中国科学院等部门优秀共产党员、卢嘉锡青年人才奖等荣誉称号。
    
　　讲座摘要：
　　本报告将系统介绍国际上载人潜水器研制的相关情况及我国水下机器人研究成果及7000米载人潜水器立项研制情况，并重点讲解“蛟龙”号中沈阳自动化所参与研制的控制系统的相关体系结构和基本原理，以及在深海试验中遇到的相关问题的解决办法。此外，报告还将展示“蛟龙”号达到最大下潜深度潜航归来的珍贵图片和影像资料，并分享7次深海试验中的精彩片段和奇闻轶事。